Autonominen robottinavigointi luonnossa satelliittipohjaisen 3D-maantieteellisen tiedon avulla (ROBOSAT)
Rahoitetun hankkeen kuvaus
Massiivinen kokoelma monidimensionaalisia satelliittipohjaisia 3D-paikkatietojärjestelmiä (GIS) on nyt todellisuutta. Kuitenkin tällaisten tietojen korrelaatio paikallisten tietojen kanssa on toistaiseksi huonosti käsitelty. Projektimme tavoitteena on tarjota skaalautuva ja laadukas MultiGIS tiedonkeruusysteemi nelijalkaisen robotin avulla, joka voi autonomisesti suorittaa pitkän matkan tehtäviä haastavissa ympäristöissä. Projektimme kehittää myös yleiskäyttöisiä ja automaattisia työkaluja monenlaisen sensoridatan tallennukseen, hallintaan ja merkintään tekoälyalgoritmien avulla. Tämä projekti luo perustan kaikkialla luonnossa toimiville roboteille, joilla on parannetut GNSS-paikannuspalvelut sekä MultiGIS-tietokanta jäsentämättömiä ympäristöjä varten. Tämä on yhteistyöhanke kolmen Euroopan huippuyliopiston, Tampereen yliopiston (Suomi), ETH Zürichin (Sveitsi) ja Valencian yliopiston (Espanja), sekä teollisuusyksikön CITST (Romania) välillä.
Näytä enemmänAloitusvuosi
2025
Päättymisvuosi
2028
Myönnetty rahoitus
Rahoittaja
Suomen Akatemia
Rahoitusmuoto
Kahdenväliset yhteistyösopimukset, yhteishaut
Päättäjä
Luonnontieteiden ja tekniikan tutkimuksen toimikunta
11.12.2024
11.12.2024
Muut tiedot
Rahoituspäätöksen numero
368663
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Tutkimusalat
Tietoliikennetekniikka
Tunnistetut aiheet
robots, robotics