Autonominen robottinavigointi luonnossa satelliittipohjaisen 3D-maantieteellisen tiedon avulla (ROBOSAT)

Rahoitetun hankkeen kuvaus

Massiivinen kokoelma monidimensionaalisia satelliittipohjaisia 3D-paikkatietojärjestelmiä (GIS) on nyt todellisuutta. Kuitenkin tällaisten tietojen korrelaatio paikallisten tietojen kanssa on toistaiseksi huonosti käsitelty. Projektimme tavoitteena on tarjota skaalautuva ja laadukas MultiGIS tiedonkeruusysteemi nelijalkaisen robotin avulla, joka voi autonomisesti suorittaa pitkän matkan tehtäviä haastavissa ympäristöissä. Projektimme kehittää myös yleiskäyttöisiä ja automaattisia työkaluja monenlaisen sensoridatan tallennukseen, hallintaan ja merkintään tekoälyalgoritmien avulla. Tämä projekti luo perustan kaikkialla luonnossa toimiville roboteille, joilla on parannetut GNSS-paikannuspalvelut sekä MultiGIS-tietokanta jäsentämättömiä ympäristöjä varten. Tämä on yhteistyöhanke kolmen Euroopan huippuyliopiston, Tampereen yliopiston (Suomi), ETH Zürichin (Sveitsi) ja Valencian yliopiston (Espanja), sekä teollisuusyksikön CITST (Romania) välillä.
Näytä enemmän

Aloitusvuosi

2025

Päättymisvuosi

2028

Myönnetty rahoitus

Simona Lohan Orcid -palvelun logo
449 999 €

Rahoittaja

Suomen Akatemia

Rahoitusmuoto

Kahdenväliset yhteistyösopimukset, yhteishaut

Päättäjä

Luonnontieteiden ja tekniikan tutkimuksen toimikunta
11.12.2024

Muut tiedot

Rahoituspäätöksen numero

368663

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Tutkimusalat

Tietoliikennetekniikka

Tunnistetut aiheet

robots, robotics