Robottimikromanipulaatio on ratkaiseva teknologia monille sovelluksille, jotka vaikuttavat elämäämme aina tarkkuusantureiden valmistuksesta biolääketieteellisiin toimenpiteisiin. Vaikka perinteiset jäykät mikromanipulaattorit ovat olleet olennaisessa roolissa tarkkuustoiminnoissa, ne näyttävät usein rajoitukset sopeutumisessa, joustavuudessa ja turvallisuudessa. Pehmeä robotiikka käsittelee näitä kysymyksiä, mutta nykyiset pehmeät mikromanipulaattorit ovat hitaampia ja heikompia verrattuna jäykkiin vastineisiinsa. Tämä projekti pyrkii kehittämään korkeanopeuksisen, suuritehoisen pehmeän mikromanipulaattorin, joka käyttää levyperustaista rinnakkaiskineematiikkaa sähkömagneettisella ohjauksella. Projekti johtaa pehmeisiin mikromanipulaattoreihin ennennäkemättömällä suorituskyvyllä ja niihin liittyvillä suunnitteluperiaatteilla. Robottimme yksinkertaisuus tekee robottimikromanipulaattoreista saavutettavia ja sovellettavia myös ei-ammattilaisille.

2024

2028