Hankkeessa kehitetään kinodynaamiseen suunnitteluongelmaan uusia algoritmeja, jotka ylittävät huomattavasti nykyaikaiset menetelmät, joihin suuri osa autonomisista järjestelmistä perustuu. Ehdotetut menetelmät perustuvat kahteen keskeiseen ajatukseen, tunnettuun ja laajalti käytettyyn Rapidly exploring Random Tree (RRT) -algoritmiin ja bang-bang-ohjaukseen, joka on viimeaikainen läpimurto, joka mahdollistaa aikaoptimaalisten liikeratasegmenttien laskemisen paljon nopeammin kuin aikaisemmilla menetelmillä. Odotetut tulokset ovat tehokkaita uusia algoritmeja ja ohjelmistoja, jotka nostavat autonomian laskentanopeuden ja luotettavuuden uudelle tasolle, sekä parempi ymmärrys robotiikan, tietojenkäsittelytieteen, näytteenottoteorian ja optimaalisen ohjauksen perusongelmista. Tämä puolestaan hyödyttää yhteiskuntaa mahdollistamalla kehittyneempien autonomisten järjestelmien kehittämisen.

2024

2028