Hyperkartat-hanke kehittää robottien kykyä hallita tietoa ympäristöstään. Yleisin tapa robotteille käsitellä ympäristötietoja on karttojen käyttö. Tällä hetkellä jokainen erityyppinen tieto on erillisessä kartassa. Oma karttojen käyttömme on kehittynyt tiettyyn tarkoitukseen tarkoitetuista kartoista (maantieteelliset, poliittiset, tiekartat jne.) monikerroskarttoiksi (kuten Google Maps), jotka esittävät meille tehtäväkohtaiset tiedot automaattisesti. Samoin ehdotamme monikerroskarttoja roboteille. Hyperkartat yksinkertaistaa tapaa, jolla robotit pääsevät käsiksi karttoihin, ja auttaa niitä yhdistämään eri karttojen tietoja. Tällä tavoin robotit voivat parantaa kykyään ymmärtää ympäröivää maailmaa, suorittaa edistyneempiä tehtäviä kuin mitä he nykyään pystyvät, ymmärtämään paremmin käyttäjien pyyntöjä ja korjaamaan itsenäisesti ympäristötietoaan. Tutkimus tehdään Aalto-yliopistossa yhteistyössä Bonnin yliopiston, Münchenin teknillisen yliopiston, KONE Oyj:n ja GIM Roboticsin kanssa.

2023

2027