Tutkimusprojekti keskittyy dynaamisten ilmiöiden, erityisesti värähtelyjen ja taipumisen, kuvaamisessa käytettyjen matemaattisten mallien analyysiin ja ohjaukseen. “Osittaisdifferentiaaliyhtälöitä” sisältäviä malleja kohdataan, kun tarkastellaan taipuisia osia sisältäviä robotteja, suurikokoisia mekaanisia rakennelmia, tai korkeissa rakennuksissa esiintyviä värähtelyitä. Projekti kehittää uusia teoreettisia tuloksia ja menetelmiä, joita voidaan käyttää fysikaalisten järjestelmien energian pitkän aikavälin käyttäytymisen tutkimiseen, ja kehittää uusia menetelmiä tällaisten järjestelmien ohjaukseen. Projektin ohjausratkaisut painottavat erityisesti käytännön sovellusten kannalta tärkeää “robustisuutta”, joka mahdollistaa ohjauksen suunnittelun siten, että ohjaus sietää matemaattisten mallien epätarkkuuksia ja järjestelmien kokemia muutoksia. Tutkimus kuuluu matemaattisen säätöteorian ja funktionaalianalyysin aloille.

2022

2026