Älykkäiden materiaalien nopea kehitystahti on mahdollistanut uusia tapoja kehittää bioinspiroituja pehmeitä robotteja. DELTA-projektin tavoitteena on rakentaa uusi materiaalialusta, joka mahdollistaa itsenäisen sopeutumisen eri ympäristöihin. Lisäämme erilaisia dynaamisia kemiallisia sidoksia valoaktiivisiin polymeereihin, joita kutsutaan nestekide-elastomeereiksi. Supramolekyylien ja ympäristöön reagoivan polymeeriverkoston ainutlaatuinen yhdistelmä voi johtaa merkittävään kehitysaskeleeseen pehmeän robotiikan materiaaleissa. DELTA kehittää robottiprototyyppejä, kuten amfibirobotteja, uudelleenkonfiguroitavan mikrotarttujan sekä keskenään vuorovaikuttavan robottijoukon. Lisätietoja löydätte verkkosivuiltamme https://research.tuni.fi/spm/

2022

2025