Tämän projektin perimmäinen tavoite on yhdistää venyvän elektroniikan materiaaleja pehmeään robotiikkaan, johtaen uuteen materiaaliluokkaan, joka kykenee monitoiminnalliseen sähköiseen hallintaan, aistimiseen ja viestintään yhdistettynä aktuaatioon ulkoisten muuttujien, kuten sähkön, valon ja lämmön, vaikutuksesta. Aktuaattorin vaste muuttujiin mahdollistaa itsenäisen materiaalin muodonmuutoksen tai liikkumisen, missä kappale sekä aistii muuttujan ja toimii vastaavasti monitoiminnallisena materiaalina, jossa alustalla on aktiivinen rooli toiminnallisuudessa. Ominaisuuksien ja toiminnallisuuksien erikoislaatuinen yhdistelmä mahdollistaa yhdistetyn aistimisen ja liikkumisen, millä voi olla mullistava vaikutus nestekide-elastomeerien käyttöön pehmeän materiaalin käyttösovelluksissa. Projektissa kehitetyillä johtavilla aktuaattoreilla on lupaavia käyttökohteita ohjelmoitavina pehmeinä robotteina.

2021

2024