Pehmorobotiikka on käynnissä oleva paradigman muutos robotiikan kehityksessä. Pehmorobotit koostuvat yleensä pehmeistä fluidistisista aktuaattoreista sekä fluidistisista piireistä, ja ne valmistetaan monoliittisillä valmistusmenetelmillä: esimerkiksi 3D-tulostamalla, valamalla tai litografialla. Tämä monoliittinen valmistus on mahdollisesti merkittävä etu verrattuna perinteisiin, koviin robotteihin: monimutkaisen robotin valmistaminen maksaa lähes saman verran kuin yksinkertaisen. Tänä päivänä tämä etu on kuitenkin pitkälti hyödyntämättä, osittain koska pehmorobottien suunnittelu ja valmistaminen on edelleen hyvin manuaalista työtä. Tässä projektissa kehitetään pehmorobottien ja fluidististen laitteiden laajamittaisia integrointimenetelmiä. Tulevaisuudessa näillä menetelmillä voidaan suunnitella ja valmistaa monimutkaisempia pehmorobotteja kuin koskaan aiemmin.

2021

2025