5G-jälkeinen hajautettu tilikirja- ja mesh-verkkoteknologia teollisuusrobottien yhteistoimintaan

Akronyymi

RoboMesh

Rahoitetun hankkeen kuvaus

Yksi Teollisuus 4.0 -vallankumouksen taustalla olevista avaintekijöistä on robotisointi. Yhteistyörobotit ovat tulossa todellisuudeksi koko teollisuudessa. Autonomiset robotit ovat jo tärkeä tekijä logistiikassa, ja drooneja käytetään tarkistuksiin ja seurantaan eri aloilla. Kaikkialla läsnäolevat robotit sulautuvat laajennetun verkkoyhteyden ja reunalaskennan mahdollistavan korkeamman älykkyysasteen avulla esineiden teolliseen Internetiin. RoboMesh pureutuu pitkäaikaisen autonomian puitteiden suunnitteluun ja kehittämiseen hajautetuissa ja heterogeenisissä monirobottijärjestelmissä hyödyntäen sisäänrakennetulla hajautetulla tilikirjatekniikalla parannettua Beyond-5G-verkkoa. Robomeshin ytimessä on tiedon jakaminen, yhteistyöhön perustuva päätöksenteko sekä dynaaminen ja mukautuva reunalaskenta, joka mahdollistaa robottien ja infrastruktuurin välisen vuorovaikutuksen sekä näiden yhteistyössä suoritettavan anturoinnin ja multimodaalisen anturifuusion.
Näytä enemmän

Aloitusvuosi

2021

Päättymisvuosi

2023

Myönnetty rahoitus


Juha Röning Orcid -palvelun logo
628 218 €

Rooli Suomen Akatemian konsortiossa

Johtaja

Muut osapuolet

Partneri
Turun yliopisto (336061)
281 503 €

Rahoittaja

Suomen Akatemia

Rahoitusmuoto

Suunnattu akatemiahanke

Muut tiedot

Rahoituspäätöksen numero

336060

Tieteenalat

Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka

Tutkimusalat

Tietoliikennetekniikka

Tunnistetut aiheet

robots, robotics