5G-jälkeinen hajautettu tilikirja- ja mesh-verkkoteknologia teollisuusrobottien yhteistoimintaan
Akronyymi
RoboMesh
Rahoitetun hankkeen kuvaus
Yksi Teollisuus 4.0 -vallankumouksen taustalla olevista avaintekijöistä on robotisointi. Yhteistyörobotit ovat tulossa todellisuudeksi koko teollisuudessa. Autonomiset robotit ovat jo tärkeä tekijä logistiikassa, ja drooneja käytetään tarkistuksiin ja seurantaan eri aloilla. Kaikkialla läsnäolevat robotit sulautuvat laajennetun verkkoyhteyden ja reunalaskennan mahdollistavan korkeamman älykkyysasteen avulla esineiden teolliseen Internetiin. RoboMesh pureutuu pitkäaikaisen autonomian puitteiden suunnitteluun ja kehittämiseen hajautetuissa ja heterogeenisissä monirobottijärjestelmissä hyödyntäen sisäänrakennetulla hajautetulla tilikirjatekniikalla parannettua Beyond-5G-verkkoa. Robomeshin ytimessä on tiedon jakaminen, yhteistyöhön perustuva päätöksenteko sekä dynaaminen ja mukautuva reunalaskenta, joka mahdollistaa robottien ja infrastruktuurin välisen vuorovaikutuksen sekä näiden yhteistyössä suoritettavan anturoinnin ja multimodaalisen anturifuusion.
Näytä enemmänAloitusvuosi
2021
Päättymisvuosi
2023
Myönnetty rahoitus
Rooli Suomen Akatemian konsortiossa
Johtaja
Muut osapuolet
Rahoittaja
Suomen Akatemia
Rahoitusmuoto
Suunnattu akatemiahanke
Muut tiedot
Rahoituspäätöksen numero
336060
Tieteenalat
Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Tutkimusalat
Tietoliikennetekniikka
Tunnistetut aiheet
robots, robotics