Tutkimuksen tavoitteena on kehittää koneoppimismenetelmiä liittyen maaston kulkukelpoisuuden ennustamiseen ja metsäkoneen reitinvalintaan. Kulkukelpoisuus syntyy monen tekijän yhteisvaikutuksesta ja siihen vaikuttaa mm. maan pinnanmuodot, maastotyyppi, kasvillisuus, ilmasto, sää, maanpinnan kosteus, routa ja metsäkonetyyppi. Tutkimuksen lähtökohtana on mallintaa ja ennustaa maaston kulkukelpoisuus yhdistämällä koneoppimisen keinoin avoimia valtavia tietomassoja, metsäkoneista saatuja sensorimittausdataa ja maaperän fysikaalisia malleja. Tutkimuksen toinen päätavoite, automaattinen reittisuunnittelu, luo pohjan varsinaiselle autonomiselle metsäkoneen toimintakyvylle yhdistettynä tilannetietoisuutta tarjoavaan paikalliseen sensorihavaintoihin. Reittisuunnittelussa huomioidaan metsäkoneen toiminnan rajoitteet ja optimoinnissa hyödynnetään sekä heuristisia että kehittyneitä hakuavaruutta rajoittavia menetelmiä.

2020

2024