Real-time Multibody Model Based Heads-Up Display Unit of a Tractor
Julkaisuvuosi
2021
Tekijät
Jaiswal, Suraj; Aman, Rafael; Sopanen, Jussi; Mikkola, Aki
Tiivistelmä
<p>The concept of heads-up display can be used to provide augmented information onto the windshield of a tractor. The objective of this paper is to introduce a detailed real-time multibody model that is used in the design of a novel heads-up display unit of a tractor. To this end, a tractor is described using a multibody dynamics approach. A heads-up display unit is designed using a series of tasks that are associated with sets of logical conditions and instructions. These conditions and instructions, in turn, determine/design the analog and digital gauges. The gauges are linked with the virtual sensors installed at a number of locations on the tractor. In this study, the heads-up display unit includes elements, such as tachometer, speedometer, roll inclinometer, gear indicator, fuel gauge, and bucket height, tilt, and weight indicators. The effectiveness of the heads-up display unit is determined based on a goal of moving a certain amount of sand from one place to another. The results demonstrate the utility of the heads-up display unit.</p>
Näytä enemmänOrganisaatiot ja tekijät
Julkaisutyyppi
Julkaisumuoto
Artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Artikkelin tyyppi
Alkuperäisartikkeli
Yleisö
TieteellinenVertaisarvioitu
VertaisarvioituOKM:n julkaisutyyppiluokitus
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessäJulkaisukanavan tiedot
Lehti
Volyymi
9
Artikkelinumero
9400353
Sivut
57645 - 57657
ISSN
Julkaisufoorumi
Julkaisufoorumitaso
2
Avoin saatavuus
Avoin saatavuus kustantajan palvelussa
Kyllä
Julkaisukanavan avoin saatavuus
Kokonaan avoin julkaisukanava
Kustantajan version lisenssi
CC BY
Rinnakkaistallennettu
Ei
Muut tiedot
Tieteenalat
Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet; Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Kieli
englanti
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Kyllä
DOI
10.1109/ACCESS.2021.3072452
Julkaisu kuuluu opetus- ja kulttuuriministeriön tiedonkeruuseen
Kyllä